uart 通信
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通信介绍
星智Ai_Matrixbit:V3.0开发板是一款基于ESP32S3和RP2040双芯片的开发板，ESP32S3和RP2040可以通过串口或者I2C来通信，因为RP2040和ESP32S3 的IO可以随意映射串口RX、TX和I2C SDA、SCL。RP2040的0、1引脚与ESP32S3的47、48引脚通过一个RS2057XH芯片相连。通过RP2040的RP_GP2引脚来控制ESP32S3的ESP_RXD引脚与RP2040的RP_TX和4G_TXD 通信。当RP2040的RP_GP2引脚拉高的时候，ESP_RX的引脚与RP2040的TX引脚通信。当RP2040的RP_GP2未操作的时候，ESP_RX引脚与4GTX通信。
