Arduino UnoPro2M

简介

Arduino Uno Pro2M是在Arduino Uno R3的基础上增加了两个电机驱动，可以直接驱动电机，电机的接口类型为KF2510-2P。

Arduino Uno

产品参数

• 处理器： Arduino Uno R3采用Atmel AVR 8位微控制器ATmega328P作为主要处理器，具有高性能和低功耗。
• 时钟频率： Arduino Uno R3的时钟频率为16 MHz，能够提供快速且可靠的计算能力。
• 数字I/O引脚： Arduino Uno R3拥有14个数字输入/输出引脚（其中6个可用作PWM输出）供连接各种外部设备和传感器。
• 模拟输入引脚： Arduino Uno R3具有6个模拟输入引脚，可用于读取模拟信号，例如温度、光线等。
• 存储器： Arduino Uno R3具有32KB的闪存程序存储空间，用于存储用户编写的程序，以及2KB的SRAM和1KB的EEPROM。
• 通信接口： Arduino Uno R3支持串口通信（通过USB接口）和I2C、SPI等常用通信协议，方便与其他设备进行数据交互。
• 输入电压： USB5V、DC6-12V
• 输出电压： 3.3V-5V
• 开发环境： Arduino、Mind+、Mixly等。

引脚说明

Arduino Uno

序号	引脚名称	功能描述
1	D0	数字输入/输出引脚
2	D1	数字输入/输出引脚
3	D2	数字输入/输出引脚
4	D3	M1电机正转
5	D4	数字输入/输出引脚
6	D5	M2电机正转
7	D6	M2电机反转
8	D7	数字输入/输出引脚
9	D8	数字输入/输出引脚
10	D9	支持PWM输出的数字引脚
11	D10	支持PWM输出的数字引脚
12	D11	M1电机反转
13	D12	数字输入/输出引脚
14	D13	数字输入/输出引脚
15	A0	模拟输入引脚
16	A1	模拟输入引脚
17	A2	模拟输入引脚
18	A3	模拟输入引脚
19	A4	模拟输入引脚，也用作I2C总线的SDA引脚
20	A5	模拟输入引脚，也用作I2C总线的SCL引脚
21	5V	5V电源引脚
22	3.3V	3.3V电源引脚
23	GND	地引脚
24	RESET	复位引脚

驱动电机

ArduinoUno Pro2M 支持驱动两路电机M1M2，M1是由D3、D11引脚控制的，M2是由D5、D6引脚控制的。

控制电机的时候必须通过DC口单独供电USB电源无法带动电机

电机转动

电机转动：如果想控制M1电机正转只需要设置D3引脚高电平D11引脚低电平，反转就是D3引脚低电平D11引脚高电平。M2电机只是引脚（D5、D6）不一样，控制方法一样。

M1电机正转

电机转速

电机转速：如果想要控制M1电机转速需要通过控制引脚的PWM值，比如让M1电机正转转速120，就需要设置D3引脚输出PWM120，D11引脚为低电平。

M1正转调速

M2反转、M2反转调速跟M1的操作方法一样，只需换一下引脚既可以。

Arduino示例代码

点灯程序

// 定义LED引脚
const int ledPin = 13;

void setup() {
  // 设置LED引脚为输出模式
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(ledPin, HIGH);  // 将LED引脚设置为高电平，LED亮起
  delay(1000);                 // 延迟1秒钟
  digitalWrite(ledPin, LOW);   // 将LED引脚设置为低电平，LED熄灭
  delay(1000);                 // 延迟1秒钟
}

读取模拟引脚

// 读取模拟值
int analogPin = A1;  // 设置要读取的模拟引脚为A1

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // 初始化串口通信
}

void loop() {
  int sensorValue = analogRead(analogPin);  // 读取模拟引脚的值
  Serial.print("Analog value on A1: ");
  Serial.println(sensorValue);  // 打印读取的模拟值

  delay(1000);  // 延迟1秒钟
}

读取数字引脚

int digitalPin = 2;  // 设置要读取的数字引脚为D2

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // 初始化串口通信
  pinMode(digitalPin, INPUT);  // 将引脚设置为输入模式
}

void loop() {
  int sensorValue = digitalRead(digitalPin);  // 读取数字引脚的值
  Serial.print("Digital value on D2: ");
  Serial.println(sensorValue);  // 打印读取的数字值

  delay(1000);  // 延迟1秒钟
}

学习资料

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